Con Insertar piezas y ensamblajes, se insertan instancias de piezas, ensamblajes, bocetos y superficies en el ensamblaje activo. Puede crear instancias de piezas (lanzadas o no lanzadas), bocetos y superficies específicas definidas en un Part Studio (o el Part Studio completo) y ensamblajes definidos en otra pestaña Ensamblaje, así como todos estos elementos de otros documentos (vinculación de documentos). Los filtros para cada tipo de objeto están disponibles en el cuadro de diálogo cuando hay entidades correspondientes en el documento actual o en otros documentos que se examinan.