Accoppia due entità permettendo il movimento rotatorio attorno all'asse Z e il movimento traslazionale lungo l'asse X (Rz, Tx). Inizia creando mate connector su ciascuna entità o usa i mate connector impliciti che diventano visibili passando il cursore del mouse.

Il primo mate connector connector selezionato (implicito o esplicito) funge da perno e punto di movimento rotatorio. Il secondo mate connector selezionato (implicito o esplicito) funge da movimento traslazionale.