Accoppia due entità permettendo il movimento traslazionale lungo l'asse Z e il movimento rotatorio attorno all'asse Z (Tz, Rz). Inizia creando mate connector su ciascuna entità o usa i mate connector impliciti che diventano visibili passando il cursore del mouse.

Il primo mate connector selezionato (implicito o esplicito) funge da punto traslazionale e rotazionale e il secondo mate connector selezionato (implicito o esplicito) funge da punto stazionario.