Disponibile in: Assieme

Accoppia due entità consentendo il movimento traslazionale lungo l'asse X e l'asse Y e il movimento rotatorio attorno all'asse Z (Ty, Tx, Rz).

L'accoppiamento Planare ha 3 gradi di libertà, che consentono la traslazione negli assi X e Y e la rotazione attorno all'asse Z. Crea un nuovo accoppiamento Planare. Seleziona un punto in ogni istanza in cui devono toccarsi. Le istanze si spostano in modo da allineare i mate connector, ma non sono limitate a questa posizione per quanto riguarda i gradi di libertà.

L'accoppiamento Planare è spesso associato ad altri accoppiamenti quando si definiscono movimenti di assieme più complessi. Ad esempio, un accoppiamento Planare si accoppia con un accoppiamento Tangente per mantenere un perno in un'asola curva.

L'accoppiamento Sfera ha 3 gradi di libertà, che consentono la rotazione attorno agli assi X, Y e Z. Crea un nuovo accoppiamento Sfera. Seleziona un mate connector al centro del supporto e un mate connector al centro della sfera. L'accoppiamento si muove come un giunto sferico.

L'accoppiamento Parallelo ha 4 gradi di libertà, che consentono la traslazione sugli assi X, Y e Z e la rotazione attorno all'asse Z.

Crea un nuovo accoppiamento Parallelo. In questo esempio la parte inferiore di un grande magnete controllato da un braccio robotico deve rimanere parallela alla base. Seleziona un mate connector sulle due facce che devono rimanere parallele tra loro. Le istanze si spostano in modo che i mate connector si tocchino, ma non sono limitate a questa posizione per quanto riguarda i loro gradi di libertà.

Inizia creando Mate connector su ciascuna entità o usa i Mate connectro impliciti visibili al passaggio del mouse.

  1. Fai clic su Icona dello strumento funzione Accoppiamento planare.

    Finestra di dialogo Accoppiamento planare

    Il primo Mate connector selezionato (implicito o esplicito) funge da punto di movimento rotatorio e traslazionale e il secondo Mate connector selezionato (implicito o esplicito) funge da punto stazionario.

    Per fornire una distanza di offset, seleziona Offset e fornisci una distanza. Gli accoppiamenti planari sono in grado di compensare le entità solo lungo l'asse Z.

    Le distanze di offset vengono visualizzate nell'area grafica come linee tratteggiate tra gli Accoppiamenti, visualizzando il valore e l'asse. Immetti la distanza nella finestra di dialogo.

    When you click on a Mate, graphics are displayed to indicate the direction of the X, Y, and Z as defined by the Mate along with the offset and the range of limits dimensions (if any).

    L'applicazione di un offset deve essere vista come spostamento dell'intero sistema di coordinate. L'offset è relativo al Mate connector selezionato per primo.

    È inoltre possibile scegliere di ruotare la parte attorno a un asse specifico: seleziona l'asse, quindi inserisci i gradi di rotazione.

  2. Per limitare il movimento, controlla Limiti e fornisci valori minimi e massimi (facoltativi) per controllare l'intervallo di movimento dell'Accoppiamento.

    I limiti sono visualizzati nell'area grafica come linee tratteggiate con barre alle estremità. Le linee tratteggiate rappresentano la direzione e la distanza del movimento e le linee continue rappresentano il limite.

    Se a un accoppiamento sono applicati uno o più limiti, l'icona dell'Indicatore limite di accoppiamento Indicatore limite accoppiamento è visibile a destra dell'accoppiamento nell'elenco Funzioni di accoppiamento.

    Finestra di dialogo Accoppiamento planare che mostra i limiti dell'accoppiamento

  3. Fai clic sull'entità per accedere al manipolatore.
  4. Fai clic e trascina le varie maniglie manipolatore e verifica quali movimenti sono consentiti; nota che sono consentiti solo il movimento traslazionale lungo l'asse X e Y e il movimento rotatorio attorno all'asse Z (Ty, Tx, Rz).

Una volta creato un accoppiamento tra due mate connector espliciti o impliciti, puoi modificare ciascuno dei mate connector:

  1. Apri la finestra di dialogo Accoppiamento. Nell'esempio seguente, l'accoppiamento fissato è utilizzato come esempio. Il processo è simile per tutti gli accoppiamenti, a eccezione dell'accoppiamento tangente che non utilizza mate connector.

    Finestra di dialogo Accoppiamento

  2. Fai clic sull'icona del mate connector (icona della funzione Mate connector). Si apre la finestra di dialogo del Mate connector, in cui è possibile modificare il tipo di origine, l'entità di origine, l'allineamento, la posizione, la direzione dell'asse primario e l'orientamento dell'asse secondario del mate connector:

Modifica un mate connector dalla finestra di dialogo Accoppiamento

La modifica dei mate connector dalla finestra di dialogo Accoppiamento è limitata ai mate connector impliciti o espliciti presenti nell'assieme corrente. I mate connector presenti in Part Studio, sottoassiemi o documenti collegati devono essere modificati nella loro posizione originale.