Associez deux entités permettant un mouvement de rotation autour des axes X, Y et Z (Rx, Ry, Rz). Commencez par créer des connecteurs de positionnement sur chaque entité, ou utilisez les connecteurs de positionnement implicites visibles au survol.

La liaison rotule vous permet de contraindre deux entités avec un mouvement de rotation autour des axes X, Y et Z (Rx, Ry, Rz).

Commencez par créer des connecteurs de positionnement sur chaque entité, ou utilisez les connecteurs de positionnement implicites visibles au survol. Notez que lorsque vous ajoutez un connecteur de positionnement à une rotule, seul le centre de la rotule peut être sélectionné.

Cliquez sur liaison rotule dans la barre d'outils Assemblage. Sélectionnez le connecteur de positionnement sur l'instance utilisée pour le mouvement de rotation, en l'occurrence la rotule. Sélectionnez ensuite le connecteur de positionnement sur l'instance utilisée pour le point stationnaire, en l'occurrence la coupe.

Pour définir les limites de mouvement, cochez la case Limites et entrez un angle maximal par rapport à l'axe Z. Les limites sont visualisées dans la zone graphique sous forme de lignes pointillées avec des barres aux extrémités. Les lignes pointillées représentent la direction et la distance du mouvement et les lignes continues représentent la limite. Si une limite est appliquée à une contrainte, l'icône de l'indicateur de limite de la contrainte est visible dans la liste des fonctions de la contrainte.

Appuyez sur le bouton Animer pour animer le degré de liberté de la contrainte.

Cliquez sur la coche verte pour accepter la nouvelle liaison rotule.

Étapes

  1. Cliquez sur Icône de fonction Liaison rotule.

  2. Sélectionnez deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites).

    Boîte de dialogue Liaison rotule

    Notez que vous ne pouvez sélectionner que le centre de la liaison rotule.

    3. Le premier connecteur de positionnement sélectionné (implicite ou explicite) sert de point de mouvement de rotation et le second connecteur de positionnement sélectionné (implicite ou explicite) sert de point stationnaire.

  3. Pour définir les limites du mouvement, cochez la case Limites :

    Cocher la case Limites dans la boîte de dialogue Contrainte

    Les limites sont visualisées dans la zone graphique sous forme de lignes pointillées avec des barres aux extrémités. Les lignes pointillées représentent la direction et la distance du mouvement et les lignes pleines représentent la limite.

    Si une ou plusieurs limites sont appliquées à une contrainte, l'icône de l'indicateur de limite de contrainte Indicateur de limite de contrainte est visible à droite de la contrainte dans la liste des fonctions de la contrainte.

  4. Dans le champ qui apparaît, illustré ci-dessus, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.
  5. Cliquez sur l'entité pour accéder au manipulateur.
  6. Cliquez et faites glisser les différentes poignées du manipulateur pour voir quels mouvements sont autorisés ; notez que seul le mouvement de rotation autour de l'axe X, Y et Z est autorisé (Rx, Ry, Rz).

Lorsque vous utilisez le manipulateur pour faire glisser une pièce pour visualiser un mouvement, si une limite est définie, elle est affichée dans la zone graphique et vous ne pouvez pas dépasser cette limite :

Utilisation du manipulateur pour faire glisser une pièce et visualiser son mouvement

Modifier un connecteur de positionnement

Une fois qu'un connecteur de positionnement est créé entre deux connecteurs de positionnement explicites ou implicites, vous pouvez modifier l'un ou l'autre de ces connecteurs :

  1. Ouvrez la boîte de dialogue Contrainte. Dans l'exemple ci-dessous, la liaison fixe est utilisée à titre d'exemple. Le processus est similaire pour toutes les contraintes, à l'exception de la contrainte tangente qui n'utilise pas de connecteurs de positionnement.

    Boîte de dialogue Contrainte

  2. Cliquez sur l'icône de connecteur de positionnement (Icône de fonction Connecteur de positionnement). La boîte de dialogue du connecteur de positionnement s'ouvre, dans laquelle vous pouvez modifier le type d'origine, l'entité d'origine, l'alignement, la position, la direction de l'axe principal et l'orientation de l'axe secondaire du connecteur de positionnement :

Modifier un Connecteur de positionnement depuis la boîte de dialogue Contrainte

La modification des connecteurs de postionnement à partir de la boîte de dialogue Contrainte est limitée aux connecteurs implicites ou explicites situés dans l'assemblage en cours. Les connecteurs de positionnement provenant des Ateliers des piècess, sous-assemblages ou documents liés doivent être modifiés à leur emplacement d'origine.

Étapes

  1. Appuyez sur Icône de fonction Liaison rotule.
  2. Confirmez que Rotatif est sélectionné dans le champ Type de contrainte.
  3. Sélectionnez les deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites) à utiliser.
  4. Vous pouvez également appuyer sur Icône de flèche de direction opposée pour inverser l'axe principal et l'orientation Z des instances.
  5. Le cas échéant, touchez Icône de réorientation de l'axe secondairepour réorienter l'axe secondaire ; faites pivoter l'orientation du quadrant (dans le plan XY) de 90 degrés juste avec un appui du doigt.
  6. Vous pouvez également cocher la case Limites pour limiter les degrés de mouvement :

    Dans le champ qui apparaît, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.

  7. Appuyez sur la case.

Touchez et faites glisser OU utilisez le manipulateur du trièdre pour déplacer l'une des pièces. Notez que seul le mouvement de rotation autour des axes X, Y, et Z sont autorisés (Rx, Ry, Rz).

Exemple de mouvement de la liaison rotule

Exemple de mouvement de la liaison rotule

Étapes

  1. Appuyez sur Icône de fonction Liaison rotule.
  2. Confirmez que Rotatif est sélectionné dans le champ Type de contrainte.
  3. Sélectionnez les deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites) à utiliser.
  4. Vous pouvez également appuyer sur Icône de flèche dans la direction opposée pour inverser l'axe principal et l'orientation Z des instances.
  5. Le cas échéant, touchez Icône de réorientation de l'axe secondairepour réorienter l'axe secondaire ; faites pivoter l'orientation du quadrant (dans le plan XY) de 90 degrés juste avec un appui du doigt.
  6. Vous pouvez également cocher la case Limites pour limiter les degrés de mouvement :

    Dans le champ qui apparaît, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.

  7. Appuyez sur la case.

Touchez et faites glisser OU utilisez le manipulateur du trièdre pour déplacer l'une des pièces. Notez que seul le mouvement de rotation autour des axes X, Y et Z sont autorisés (Rx, Ry, Rz).

Exemple d'utilisation de l'outil Liaison rotule

Exemple d'utilisation de l'outil Liaison rotule