Associez deux entités permettant un mouvement de rotation autour des axes X, Y et Z (Rx, Ry, Rz). Commencez par créer des connecteurs de positionnement sur chaque entité, ou utilisez les connecteurs de positionnement implicites visibles au survol.

La contrainte planaire possède 3 degrés de liberté, ce qui permet une translation sur les axes X et Y et une rotation autour de l'axe Z. Créez une nouvelle contrainte planaire. Sélectionnez un point sur chaque instance où elles doivent se toucher. Les instances se déplacent de manière à aligner les connecteurs de positionnement, mais elles ne sont pas limitées à cet emplacement en ce qui concerne leurs degrés de liberté.

La contrainte planaire est souvent associée à d'autres contraintes lorsqu'il s'agit de définir des mouvements d'assemblage plus complexes. Par exemple, une contrainte planaire s'associe à une contrainte tangente pour maintenir une broche dans une rainure incurvée.

La liaison rotule dispose de 3 degrés de liberté, ce qui permet une rotation autour des axes X, Y et Z. Créez une nouvelle liaison rotule. Sélectionnez un connecteur de positionnement au centre de la prise et un connecteur de positionnement au centre de la rotule. La contrainte se déplace comme une articulation à rotule.

La contrainte parallèle dispose de 4 degrés de liberté, ce qui permet la translation sur les axes X, Y et Z, et la rotation autour de l'axe Z.

Commencez une nouvelle contrainte parallèle. Dans cet exemple, la partie inférieure d'un grand aimant contrôlé par un bras robotisé doit rester parallèle à la base. Sélectionnez un connecteur de positionnement sur les deux faces qui doivent rester parallèles l'une à l'autre. Les instances se déplacent de manière à ce que les connecteurs de positionnement se touchent, mais elles ne sont pas limitées à cet emplacement en ce qui concerne leurs degrés de liberté.

Étapes

  1. Cliquez sur Icône de fonction Liaison rotule.

  2. Sélectionnez deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites).

    Boîte de dialogue Liaison rotule

    Notez que vous ne pouvez sélectionner que le centre de la liaison rotule.

    3. Le premier connecteur de positionnement sélectionné (implicite ou explicite) sert de point de mouvement de rotation et le second connecteur de positionnement sélectionné (implicite ou explicite) sert de point stationnaire.

  3. Pour définir les limites du mouvement, cochez la case Limites :

    Cocher la case Limites dans la boîte de dialogue Contrainte

    Les limites sont visualisées dans la zone graphique sous forme de lignes pointillées avec des barres aux extrémités. Les lignes pointillées représentent la direction et la distance du mouvement et les lignes pleines représentent la limite.

    Si une ou plusieurs limites sont appliquées à une contrainte, l'icône de l'indicateur de limite de contrainte Indicateur de limite de contrainte est visible à droite de la contrainte dans la liste des fonctions de la contrainte.

  4. Dans le champ qui apparaît, illustré ci-dessus, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.
  5. Cliquez sur l'entité pour accéder au manipulateur.
  6. Cliquez et faites glisser les différentes poignées du manipulateur pour voir quels mouvements sont autorisés ; notez que seul le mouvement de rotation autour de l'axe X, Y et Z est autorisé (Rx, Ry, Rz).

Lorsque vous utilisez le manipulateur pour faire glisser une pièce pour visualiser un mouvement, si une limite est définie, elle est affichée dans la zone graphique et vous ne pouvez pas dépasser cette limite :

Utilisation du manipulateur pour faire glisser une pièce et visualiser son mouvement

Modifier un connecteur de positionnement

Une fois qu’une contrainte est créée entre deux connecteurs de positionnement explicites ou implicites, vous pouvez modifier l'un ou l'autre de ces connecteurs :

  1. Ouvrez la boîte de dialogue Contrainte. Dans l'exemple ci-dessous, la liaison fixe est utilisée à titre d'exemple. Le processus est similaire pour toutes les contraintes, à l'exception de la contrainte tangente qui n'utilise pas de connecteurs de positionnement.

    Boîte de dialogue Contrainte

  2. Cliquez sur l'icône de connecteur de positionnement (Icône de fonction Connecteur de positionnement). La boîte de dialogue du connecteur de positionnement s'ouvre, dans laquelle vous pouvez modifier le type d'origine, l'entité d'origine, l'alignement, la position, la direction de l'axe principal et l'orientation de l'axe secondaire du connecteur de positionnement :

Modifier un Connecteur de positionnement depuis la boîte de dialogue Contrainte

La modification des connecteurs de postionnement à partir de la boîte de dialogue Contrainte est limitée aux connecteurs implicites ou explicites situés dans l'assemblage en cours. Les connecteurs de positionnement provenant des Ateliers des piècess, sous-assemblages ou documents liés doivent être modifiés à leur emplacement d'origine.

Étapes

  1. Appuyez sur l'icône Contrainte rotatif ().

    iOS : Contraintes

  2. Confirmez que Rotatif est sélectionné dans le champ Type de contrainte.
  3. Sélectionnez les deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites) à utiliser.
  4. Vous pouvez également appuyer sur Icône de flèche de direction opposée pour inverser l'axe principal et l'orientation Z des instances.
  5. Le cas échéant, appuyez sur Icône de réorientation de l'axe secondaire pour réorienter l'axe secondaire ; faites pivoter l'orientation du quadrant (dans le plan XY) de 90 degrés en appuyant avec le doigt.
  6. Vous pouvez également cocher la case Limites pour limiter les degrés de mouvement :

    Dans le champ qui apparaît, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.

  7. Appuyez sur la case.

Touchez et faites glisser OU utilisez le manipulateur du trièdre pour déplacer l'une des pièces. Notez que seul le mouvement de rotation autour des axes X, Y, et Z sont autorisés (Rx, Ry, Rz).

Exemple de mouvement de la liaison rotule

Exemple de mouvement de la liaison rotule

Étapes

  1. Appuyez sur Icône de fonction Liaison rotule.
  2. Confirmez que Rotatif est sélectionné dans le champ Type de contrainte.
  3. Sélectionnez les deux connecteurs de positionnement (implicites ou explicites) à utiliser.
  4. Vous pouvez également appuyer sur Icône de flèche dans la direction opposée pour inverser l'axe principal et l'orientation Z des instances.
  5. Le cas échéant, appuyez sur Icône de réorientation de l'axe secondaire pour réorienter l'axe secondaire ; faites pivoter l'orientation du quadrant (dans le plan XY) de 90 degrés en appuyant avec le doigt.
  6. Vous pouvez également cocher la case Limites pour limiter les degrés de mouvement :

    Dans le champ qui apparaît, entrez un degré de mouvement de rotation pour indiquer le mouvement maximal à partir de l'axe Z.

  7. Appuyez sur la case.

Touchez et faites glisser OU utilisez le manipulateur du trièdre pour déplacer l'une des pièces. Notez que seul le mouvement de rotation autour des axes X, Y et Z sont autorisés (Rx, Ry, Rz).

Exemple d'utilisation de l'outil Liaison rotule

Exemple d'utilisation de l'outil Liaison rotule